Как работают торговые автоматы по продаже еды

Автоматизированная машина, которая покупает продукты питания и другие товары с помощью монет или смарт-карты, без ручного труда, по-настоящему реализуя диалог человека и компьютера.
Принцип работы
Автомат, который покупает продукты питания и другие товары с помощью монет или карты с микросхемой.
Размещение различных напитков на плоскости эквивалентно созданию системы координат по осям x и y, и каждому напитку соответствует уникальное значение координат.
Вы отдаете деньги, и торговый автомат фиксирует тип введенного вами напитка в соответствии с этой системой координат xy.
В торговом автомате имеется роботизированная рука, которая перемещается на соответствующее расстояние в соответствии с заданным значением в данной системе координат xy и определяет координаты нужного вам напитка.
Бутылка с напитком выталкивается и передается в руку робота, а рука робота выталкивает напиток.
Проблема выдачи всего одной бутылки: в торговом автомате есть что-то вроде однокристального микрокомпьютера, которым можно управлять (фактически, весь торговый автомат управляется однокристальным микрокомпьютером: идентифицирует валюту, идентифицирует типы напитков, определяет координаты xy и т. д.).